ESP32C6作为UDP Server，使用recvfrom无法及时收到第一帧报文

[digitix]

基于esp32-c6 及 espressif 5.1 在vscode esp插件环境下进行开发

我使用esp32-c6作为WiFi AP，当有STA接入且通过DHCP为其分配了IP地址后，AP会创建一个udp socket作为server等待接收来自客户端的UDP报文，AP成功创建socket后调用recvfrom()阻塞等待接收报文。

在测试时发现，AP在接收来自STA的第一帧UDP报文时recvfrom()无法及时返回结果，通常在STA发送第一帧报文几百毫秒之后，recvfrom()才能返回，且这个时间并不固定，在100-800ms之间。在成功接收了第一帧报文以后，后续来自STA的报文AP都能够及时地收到。

即使我将recvfrom()改为非阻塞接收，采用持续循环的方式去尝试接收第一帧UDP报文，也无法及时地收到，延迟时间仍然是几百毫秒。

我想要知道第一帧报文无法及时接收的原因是什么，以及如何解决这一问题，非常感谢。