想了解一下为什么在中断内加入浮点数运算程序会复位

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GeekSpace
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想了解一下为什么在中断内加入浮点数运算程序会复位

Postby GeekSpace » Mon May 16, 2022 1:48 am

在定时器内使用浮点运算的PID控制算法，程序就会重启，把浮点数换为整形数据就不会。
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ESP_ICY
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Re: 想了解一下为什么在中断内加入浮点数运算程序会复位

Postby ESP_ICY » Mon May 16, 2022 6:09 am

https://docs.espressif.com/projects/esp ... ing-points 这个在官方文档中有写，float 不能用于中断服务程序
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