ESP32离线语音识别

[我来过了哈哈哈]

我是用的是ESP32-WROOM芯片，用的Vscode+IDF+ADF，我跑了一下官方的语音识别中的asr例程，但是我发现，语音唤醒可以，但是一旦切换到语音识别(命令识别)就会出错，我发现是因为multinet->detect这个检测函数的问题，每次执行到这就出错了，串口发出错误提示：
assertion "heap != NULL && "free() target pointer is outside heap areas"" failed: file "F:/ESP_IDF/components/heap/heap_caps.c", line 304, function: heap_caps_free
就上面这个错误提示，这是为什么呢，我觉得是寻址问题，但我并没有修改相关内容，只是修改了一下I2S相关引脚。
很疑惑，希望有人可以解答一下。

[@Shawn]

最近我们esp-sr更新的比较频繁，请问你使用ADF中的esp-sr的commit是多少
如果可以，请你试一下 esp-skainet下面的example/cn_speech_commands_recognition
https://github.com/espressif/esp-skaine ... ecognition

[我来过了哈哈哈]

我看了一下，是commit 26f3d212d3729e132610fe59a0cdd8e75ffb59f9

[我来过了哈哈哈]

最近我们esp-sr更新的比较频繁，请问你使用ADF中的esp-sr的commit是多少
如果可以，请你试一下 esp-skainet下面的example/cn_speech_commands_recognition
https://github.com/espressif/esp-skaine ... ecognition

我使用您说的skainet里的cn_speech_commands_recognition这个例程，发现不会再报错复位了，正常了。
虽然正常了，但还是检测不到我说的语音命令，可以正常唤醒，但是命令检测还是没反应，没有返回我说的语音词对应的ID号。