ESP32-S2是否可以与WIFI-MESH进行FTM测距？

[cnfzcsl]

项目拟在一个建筑物内采用ESP32-S2布署WIFI-MESH网络作为定位节点。采用的技术方案是智能手表（ESP32-S2实现）先加入WIFI-MESH网络，以获得MESH网络的路由表，再根据采用FTM技术测量智能手表与MESH网络中各个节点的距离，从而实现定位。目前测试的版本是v4.4-dev-4-g73db14240，执行esp_wifi_ftm_initiate_session无法成功。我的问题是，ESP-IDF框架是否支持这种技术方案？谢谢！