请问ESP32 的CAN有没硬件上的数据缓存呢，如FIFO

[daiyinger]

如题，请问ESP32 的CAN有没硬件上的数据缓存呢？

[ESP_Dazz]

有的，里面有一个 64 byte RX FIFO。但是 RX FIFO 的操作已经会被软件驱动处理。