关于ESP32 IO口配置成中断的问题

[qq4056]

Code: [Select all] [Expand/Collapse]

1. void PT_GpioInit()
2. {
3.     gpio_config_t io_conf;
4.     //disable interrupt
5.     io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
6.     //set as output mode
7.     io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
8.     //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO18/19
9.     io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;
10.     //disable pull-down mode
11.     io_conf.pull_down_en = 0;
12.     //disable pull-up mode
13.     io_conf.pull_up_en = 0;
14.     //configure GPIO with the given settings
15.     gpio_config(&io_conf);
16.  
17.     //interrupt of rising edge
18.     io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_POSEDGE;
19.     //bit mask of the pins, use GPIO4/5 here
20.     io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL;
21.     //set as input mode
22.     io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
23.     //enable pull-up mode
24.     io_conf.pull_up_en = 1;
25.     gpio_config(&io_conf);
26.  
27.     //change gpio intrrupt type for one pin
28.     gpio_set_intr_type(GPIO_NUM_4, GPIO_INTR_ANYEDGE);
29.  
30.     //create a queue to handle gpio event from isr
31.     gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
32.     //start gpio task
33.     xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL);
34.  
35.     //install gpio isr service
36.     gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);
37.     //hook isr handler for specific gpio pin
38.     gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_4, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_NUM_4);
39.     //hook isr handler for specific gpio pin
40.     gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_5, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_NUM_5);
41.  
42.     //remove isr handler for gpio number.
43.     gpio_isr_handler_remove(GPIO_NUM_4);
44.     //hook isr handler for specific gpio pin again
45.     gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_4, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_NUM_4);
46. }
47.  
48.  
49. void test_PT_GpioInit()
50. {
51.     printf("test_PT_GpioInit()\n");
52.     gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_18);
53.     gpio_set_direction(GPIO_NUM_18, GPIO_MODE_OUTPUT);
54.  
55.     gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_19);
56.     gpio_set_direction(GPIO_NUM_19, GPIO_MODE_OUTPUT);
57.  
58.     gpio_intr_disable(GPIO_NUM_18);
59.     gpio_intr_disable(GPIO_NUM_19);
60.  
61.     gpio_pulldown_dis(GPIO_NUM_18 );
62.     gpio_pulldown_dis(GPIO_NUM_19);
63.  
64.     gpio_pullup_dis(GPIO_NUM_18 );
65.     gpio_pullup_dis(GPIO_NUM_19);
66.  
67.  
68.     gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_4);
69.     gpio_set_direction(GPIO_NUM_4, GPIO_MODE_INPUT);
70.  
71.     gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_5);
72.     gpio_set_direction(GPIO_NUM_5, GPIO_MODE_INPUT);
73.  
74.     gpio_set_intr_type(GPIO_NUM_4, GPIO_INTR_NEGEDGE  );
75.     gpio_set_intr_type(GPIO_NUM_5, GPIO_INTR_NEGEDGE  );
76.  
77.     gpio_pullup_en(GPIO_NUM_4);
78.     gpio_pullup_en(GPIO_NUM_5);
79.  
80.     gpio_intr_enable(GPIO_NUM_4);
81.     gpio_intr_enable(GPIO_NUM_5);
82.  
83.  
84.     //gpio_set_intr_type(GPIO_NUM_4, GPIO_INTR_ANYEDGE);
85.     //create a queue to handle gpio event from isr
86.     gpio_evt_queue = xQueueCreate(100, sizeof(uint32_t));
87.  
88.  
89.     //start gpio task
90.     xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL);
91.     //install gpio isr service
92.     gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);
93.     //hook isr handler for specific gpio pin
94.     gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_4, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_NUM_4);
95.     //hook isr handler for specific gpio pin
96.     gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_5, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_NUM_5);
97.  
98.     //remove isr handler for gpio number.
99.     gpio_isr_handler_remove(GPIO_NUM_4);
100.     //hook isr handler for specific gpio pin again
101.     gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_4, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_NUM_4);
102. }
103.  
104. 我的问题是：如何把test_PT_GpioInit()配置成和PT_GpioInit()一样，实现IO口中断功能？谢谢

GeSHi © Codebox Plus Extension

[costaud]

为什么不直接用第一个函数的初始化代码 ？

[qq4056]

我想用不同的方式实现IO的中断功能。你知道我哪里错了吗？

[ESP_houwenxiang]

我想用不同的方式实现IO的中断功能。你知道我哪里错了吗？

第二段代码的现象是什么?不能产生中断吗? 触发源是什么? 如果是 18 和 19 的话试着使能一下 18, 19 的上拉模式.

[qq4056]

没有产生中断，不知道什么原因

[Xiong Yu]

麻烦你把问题再描述下, 提供下你的需求，以及目前的状态:
1. 哪一个IO无法产生中断?
2. 两个case的作用分别是什么?
3. 你是如何判断中断配置没有生效的?
4. example 能满足你的需求嘛?