i2c能正确读到数据，但是仍然会返回ESP_ERR_TIMEOUT

[Weizzh]

ESP-IDF v4.2-dev-1304-gaeff546-dirty ，芯片是ESP32 WROOM-32U
如标题描述，可以通过i2c读到数据，但是i2c_master_cmd_begin()函数会返回ESP_ERR_TIMEOUT问题，其中等待时间不管改成多大都没有用。

Code: Select all

    i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
    i2c_master_start(cmd);
    i2c_master_write_byte(cmd, (slave_device_address<<1)|I2C_MASTER_WRITE, ACK_CHECK_EN );
    i2c_master_write_byte(cmd, read_address, ACK_CHECK_EN);
    i2c_master_start(cmd);
    i2c_master_start(cmd);
    i2c_master_write_byte(cmd, (slave_device_address<<1)|I2C_MASTER_READ, ACK_CHECK_EN);
    i2c_master_read(cmd, data_rd, data_length, I2C_MASTER_ACK);
    i2c_master_stop(cmd);
    esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(i2c_num, cmd, 1000/portTICK_RATE_MS);
    i2c_cmd_link_delete(cmd);
    return ret;

[Lvista]

我也遇到这个问题，总是时不时地出现超时错误

[ESP_MacChu]

返回 ESP_ERR_TIMEOUT 但能正常读数据意味着总线正忙

[axellin]

返回 ESP_ERR_TIMEOUT 但能正常读数据意味着总线正忙

But this looks strange.
If it returns ESP_ERR_TIMEOUT, is the reading correct?

[ESP_MacChu]

当返回ESP_OK时，数据是正确的。但是当返回ESP_ERR_TIMEOUT时，数据是不可用的。
为了处理这种情况可以：1. 延长等待时间 2. 应用层判断超时后进行重发