自行编译的spi-at固件tcp发送数据很慢

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我是用STM32H750以256k采样率进行数据采集，然后通过spi连接到C3-MINI的模组的spi管脚上，采用spi-at的连接方式，目前已经安装示例的esp32程序移植了一套，正常收发没有问题。
数据采集会存放到一个中间buffer中，底下at-spi的在收到有数据请求的时候会不断发送出去，在不连接tcp的时候数据正常发送到esp32，每15ms发送4000字节左右数据。然而当连接wifi时，数据发送的速率小于采集速率，handleshake的通知有时候很晚才能到达，请问这是什么原因，我看官方测试能达到1.5M字节/秒，找不到问题，希望有人能够给些建议。

固件信息（主频设置160M，spi 收发缓存8192）
AT-VERSION:3.2.0.0(s-ec2dec2 - ESP32C3 - Jul 28 2023 07:04:49)
SDK-VERSION:v5.0.2-376-g24b9d38a24-dirty
BIN-VERSION:v3.2.0.0(MINI-1)
COMPILER-TIME:Oct 18 2023 20:31:59

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以下是附件tcp连接和断开时抓的波形图
断开时，中断返回时间比较稳定，请求在handshake低电平下发送，然后随即立马收到触发信号，然后完成数据发送，发送完成标志。
连接时，由于中断信号返回不稳定，中断脚经常高电平维持很久，整个时序有点乱

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使用官方编译好的spi固件仍然存在问题，有碰到过这种情况的吗。