請問 espnow 的功能性問題(請官方升級)

kenwoo
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請問 espnow 的功能性問題(請官方升級)

Postby kenwoo » Mon Oct 02, 2023 6:21 am

各位大神好,
我在使用 espnow 面臨到難題了,
假設有 A, B, C 三支 devices,各有其他二者的 mac addresses 且都各已 add-to-peer,三者設定在互為多對多且雙向通訊的 combo 模式下。
那麼如何當我在 A-C 間互相通訊時,禁用 B 對 A 或 C 的訪問?因為在下目前的程式,會因 B 的訪問,而多了幾亳秒,這對當前程式功能性上影響很大,所以一定得避免。

想請問 espnow 有支援這樣的禁用功能嗎?硬體設定方面?API 支援方面?其他繞路的建議方面?。。。。。

我也嘗試過,將 A 轉設成 controller 模式,單向出,然而,不管我再做其他可能上的嘗試,結果一定都是,
對方一旦擁有我方的 mac address 那麼我便無法不理采對方/它一定會讓我方的 receiver callback 呼叫到。

倘若只能以軟體方法排除,即,先通知 B 叫他歇會,那當然是可以實現,不過就建議請官方 API 是否加入禁用能力(esp32 & esp8266 一併更新,8266超級簡單好用懇請也更新它)。
懇請各位大神為在下解答,謝謝。

kenwoo
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Re: 請問 espnow 的功能性問題(請官方升級)

Postby kenwoo » Tue Oct 03, 2023 12:51 pm

承上,補充一下細節(我實際用上 1+6 devices,誰對誰/多對多之通訊都能掌握)簡化起見只有 A, B, C 三方,
A 是主發送端。
除了將 A 從 combo 改設成 controller, esp_now_set_self_role() 以外,另外也嘗試過將 A 的列表都刪除 esp_now_del_peer(),只留接收端 C,但也是接收到 B 的送入。
也試過將 A 的 peer 列表中除了 C,都改設成 ESP_NOW_ROLE_IDLE, or ESP_NOW_ROLE_SLAVE, esp_now_add_peer(mac_addr, role, 0, 0, 0),也全都無效。

該提的是,因為一些原因我也只能使用上舊版的 non-os-sdk(Arduino::esp8266 esp8266-2.7.4 nonos-sdk 2.2.1+100-190703)。所以如果在下以上的陳述,有違各位的經驗,請不吝告知,即或許是我使用的版本太舊,新版的不會有這些現象。

此外若 espnow 真還未完善(即 peer list 所記錄的 role 無實際效用),在下前面有提到,與其新增 "禁用的功能",那若 devices 有 20 支,那 peer list 便有 19 個物件要巡訪一遍,會平白浪費很多運算,不如就是新增 "專用功能",即若某指標不為零,就承認僅與它通訊,而不用再去巡訪該 peer list 了。真的,當俱有長列表但某時刻獨佔地與某 device 通訊有其存在性與必要性。以上在下拙見供參考。

ESP_LiuH
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Re: 請問 espnow 的功能性問題(請官方升級)

Postby ESP_LiuH » Tue Oct 10, 2023 10:06 am

NOOS-SDK 处于只维护状态,官方 API 不会再在 NOOS-SDK 上添加新的 Feature,建议按照上述方式实现。另推荐切换到 ESP32C3/ESP32C2 上,新的需求会评估更新。

kenwoo
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Re: 請問 espnow 的功能性問題(請官方升級)

Postby kenwoo » Wed Oct 11, 2023 12:08 pm

好的,以上已無任何問題了,也已經繞路解決掉所遇到的關卡了。
在下於此也分享一下使用 espnow,所測得的數據(arduino::esp8266 2.7.4):

當 peer 只有登錄一支,即 peer list 長度 1,
A-to-B 傳輸延遲,從應用層到應用層(send() to recv_cb()),1-byte 是 162us。似乎已是最小值了。
當 peer list 為 6,傳輸延遲是約莫 175us。
當 peer list 長度 7,來到 180~200 us 之譜。

廣播實為循序地巡訪列表再發送,這也是為什麼我會另外實作同步機制/底下會提到。
否則,只要一次廣播,所有 clients 皆以相同的最小的誤差延遲以同步,會是多麼漂亮。
因此現況上,若以廣播作同步,則 clients 間誤差有機會超過一秒。

資料巨量傳輸,250bytes-max/次,連續,傳輸速度來到 10kbytes/s 似乎已是最佳。
若廣播,則資料經常性漏收,不意外。
若指定對象,測資大小 60k bytes 則約九成九的成功正確率;十次可能最多有一次發生資料誤失。
recv_cb() 以類中斷機制觸發,所以原則上不擔心程序的時序或須等待之問題。
傳輸距離似優於 wifi/tcp,cpu 的負擔比 tcp 小得多。

=================

espnow 有著極短時間的啟動傳輸延遲,init -> send -> recv,僅費時最低 160us 。
因此,欲實作兩裝置間的時間上的同步,若說時間精確度只要求 ms 等級,則根本也毌須多加什麼扣,
僅需靠 espnow 一次 send 便能達所求兩者間的同步,這正是 espnow 呈現的極大優勢。

不過若是要求 us 等級,則必須要再加一些同步上的檢校機制或演算法,佐以修齊時脈。
那麼今假設 espnow 傳輸延遲只有 10us,結果就算同步演算法再怎麼不理想,
espnow 的 10us,也將不會造成結果數據上多大的拖累;
或說僅僅單靠 espnow,就有 <10us 的精確度了。。。。
(理論上,同步無關乎傳輸延遲;減掉而已。但迴文,延遲 1us 和延遲 1 year 有著誤差上的迥異)

espnow 於 MAC 層的規範與資料傳輸,有其相當多的優點及被需求的場合,
因此除了 espnow roles 若還未完善將可能評估再改版外,
是否趁此也新增第二種模式,為獨佔模式,也不需要 peer list 了,而當只有所指定的單一對象存取,才會傳回應用層;
其餘的都在 mac addr 確認後隨即忽略它們以不浪費 cpu clocks。
以最大化突顯 espnow 的盡可能短的響應時間(啟動傳輸)的優勢。。。。這點是 TCP/UDP 無法做得來的!!!
(以及第三種實廣播模式/以輕易實現同時性?)

之所以對 espnow 有這麼大的興趣,是因在下當前實作裝置間同步,8 deivces 已有 <50us 精確度
及 45ms/13hr 累積偏差的不錯成果,全賴 espnow 之助。


以上經驗供各位參考。
感謝官方的回覆及評估考量以上的建議,以讓 ESP 更強大。

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