esp-box的烧录每次都要拉低IO0然后reset吗？

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如题，很久没摸ESP32的开发板了，我印象除非第一次烧录时需要拉低IO0，然后reset
现在发现ESP-BOX这块开发板始终烧不进去固件，显示连接失败
因此拆开外壳，手动拉低了IO0，然后reset，可以烧录了，接下来每次烧录都要这么操作一下，请问可能是什么原因导致这个问题的？

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说的着急了，我就是想问，正常的是不是每次烧录可以程序自动进入下载模式？不需要去拉低电平的？

[ESP_Rachel]

是的，你是用什么烧录？烧录什么固件？可能存有软件问题

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我是用 idf烧录， idf.py flash这样。我手里有一个一个ESP32S3-BOX的开发板，和一个ESP32C3的开发板，
发现ESP32C3的开发板可以正常烧录，不用每次都手动拉低电平，但是ESP32S3-BOX就不行，需要手动拉低一下，很奇怪

[ESP_Xuxin]

你的固件 ，是不是自己调整过，并且应用程序占用了 USB 口的功能？

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确实是，我调过，做了一些裁剪，没想到影响到这块。
想问下具体哪个模块会影响该部分功能？

[ESP_Xuxin]

就涉及 USB 的这两个管教
IO19 IO20，看下应用有没有把这两个管教重置

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好的谢谢