[已解决] assert failed: heap_caps_free, and panic

[gingerologist]

我的应用启动后总是遇到相似的错误，然后发生重启，不知道怎么debug。因为这个错误我重新安装了esp-idf, 4.4.x版本。但没能消除错误。同样的代码几个月之前是工作的。我想问一下可能是什么原因？

每次不完全一样但是经常看到这句：

assert failed: heap_caps_free heap_caps.c:339 (heap != NULL && "free() target pointer is outside heap areas")

Screenshot from 2022-07-20 11-57-54.png (254.24 KiB) Viewed 4421 times

[ESP_Gargamel]

free 的地址不对了，一种可能是你哪个任务的 stack 太小了。

[gingerologist]

谢谢你的建议，我增加了stack，拿掉了所有malloc/free代码，之后看到确实是可以工作的。

我现在缩小了问题范围；我发现只要我在一个任务里malloc过内存，即使立刻free，什么也不做；最终也会引起（另一个任务里）esp_http_client发生错误，有时候是在open时，有时候时cleanup时；都和堆内存相关。

是直接用malloc/free不行吗？需要用特别的malloc/free函数？还是需要什么配置？

[gingerologist]

free 的地址不对了，一种可能是你哪个任务的 stack 太小了。

最终我找到了问题，和esp-idf无关，是我自己的代码在switch之后又free了一次内存，free了两次所以错了。I am stupid。谢谢你的建议。