如何使用cfclient连接esp-drone

[bakecool]

在解决了pyqt5的QtGui升级QtWidgets问题、并安装了SDL2-2.26.5-win32-x64之后，QActionGroup用属性方式设置exclusive(True)，我成功运行起了for espdrone的配套的cflib和cfclient。但是我不知道为何连上之后没有获取参数数据，可以通过游戏手柄发送控制数据到飞机上，但是无法获得飞机的姿态数据。不知道是不是我无人机esp32s2的编译设置有问题menuconfig里面需要有特殊的设置吗？还是udp发送代码有什么开关？