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Esp32c3-mini-1u模组尝试按照官网的教程修改AT管脚https://docs.espressif.com/projects/esp ... t_pin.html，但是命令窗口提示报错AT版本信息factory_param_data.csv见下，请问我该如何修改factory_param_data.csv表格呢。

我用你提供的附件 factory_param_data.csv，是可以正常编译的。
您再 double check 一下文件是否被正确保存了，步骤是否正确哈。还有问题的话，麻烦提供一下完整的日志，最好提供一下复现代码。
您也可以在 build.py 里添加一些打印，辅助看看哪里出问题了：https://github.com/espressif/esp-at/blo ... ld.py#L275