esp32 wroom和独立电源供电的npn光电开关如何接线

[硬件小白一枚]

大佬们：
我最近购买了一个NPN型的光电开关，这个开关使用24伏电源供电，现在我想通过这个光电开关检测物品（把输出信号输出到esp32-wroom的36 pin）， 但是我以前使用的光电开关都是5伏供电的，直接使用esp32-wroom的VCC和GND就可以供电了，这个新的光电开关是24伏供电的，使用独立电源供电后，是否还需要和esp32-wroom开发板共地？谢谢

[ESP_LJH]

两个板子需要共地的。