如何恢复PICO-V3-02的出厂固件

[mura_lb]

官网买了一个ESP32-PICO-DevKitM-2开发板，之前做测试代码有问题，一直不断重启。
通过手动下载模式更新一个简单的基于Arduino架构代码下载到开发板上。

#include <Arduino.h>

void setup() {
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
Serial.println("This is Test!!");
delay(1500);
}
但重启依旧。考虑是不是重新烧录一套AT固件，但发现PICO系列是PICO-D4的。内置Flash RAM，PSRAM和引脚都与V3-02有所不同，犹豫是否可以烧录。请给予帮助。谢谢！