当前使用版本为ESP-IDF V5.0.2
按照官网编程步骤，我完成了如下操作：
1.调用esp_mesh_set_group_id将目标MAC地址加入ID号为1的分组中
2.调用esp_mesh_send(&group_addr, &data_mesh_to_n_tx, MESH_DATA_GROUP, &opt, 1);
mesh_opt_t opt = {
.type = MESH_OPT_SEND_GROUP,
};
目前编译没报错，esp_mesh_send返回ESP_OK，但分组组播没有发送数据。
我的困惑点如下：
1.官方手册提到“分组组播需要将 ESP-MESH 数据包的目标地址设置为目标组的 ID”
ESP-MESH 数据包的目标地址为6位uint8_t类型的数据，ID为一位的int型数据，这里用户该如何设置
2.opt参数应该如何正确设置？
可以提供参考实例吗