WIFI Mesh 在未连接路由器时节点间组网

[clg123]

我使用官网提供的ip_internal_network 或internal_communication示例时，没有连接到路由器的情况下节点间无法组网通讯，一直扫描连接路由器，使用esp_mesh_get_routing_table函数也没法得到其它节点地址，我启用了自组网功能也没用。请问这种情况如何解决，这个相当于无路由组网。