现在用esp32实现hfp ag和a2dp source功能，如果音箱支持hfp就用hfp功能实现对讲，如果不支持则使用a2dp source功能播放语音。
（1）现在a2dp source 可以正常播放音乐，但是在连接一个小米音箱，不能播放且有如下打印狂飙，过几秒后会断开连接。
E (15627) BT_APPL: ERROR btc_media_aa_prep_sbc_2_send no buffer TxCnt 20
E (15657) BT_APPL: ERROR btc_media_aa_prep_sbc_2_send no buffer TxCnt 20
E (15687) BT_APPL: ERROR btc_media_aa_prep_sbc_2_send no buffer TxCnt 20
（2）adf框架里没有找到hfp的ag功能的api，是不是现在还不支持？如果要实现现在的功能，是不是hfp ag用idf的原生接口？还有现在的a2dp只支持44.1K采样率吧？