esp32c3 使用esp now 发送数据干扰adc采集的数据
Posted: Sat Aug 26, 2023 8:58 pm
你好，
我正在尝试使用esp32c3测试同时使用adc和esp now功能，使用adc1 + continuous dma 循环采集麦克风数据，每次采集后通过esp now发送出去。
核心逻辑代码如下：
发现的问题是如果每次采集后通过esp now广播数据，那么采集的adc数据就会有部分数据异常，如果每次循环只采集数据不发送，那么adc采集的音频数据就正常。目测是无线功能对adc造成了干扰。
进行过尝试：
在broadcast函数前后加一定时间的延时，任然观测到干扰，
使用一定时间延时代替broadcast函数，任然观测到干扰，
broadcast函数之前停止adc采集，并且在发送后再次开启，任然团测到干扰。
可视化数据如下，图中包含前8000个采样点，采样频率8khz，每次dma采集完200采样点后触发回调函数，可明显观察到每组采样点里都有少量异常点，如图中红圈所示。将所有采样点通过i2s进行播放，会有嘟嘟嘟的噪声几乎掩盖掉人声。
原始数据：
编译环境： Windows + VSCode + PlatformIO + IDF. (PlatformIO version: Core 6.1.10·Home 3.4.4, Espressif 32 version: 6.3.2)
开发板： ESP32-C3-DevKitM-1
麦克风： MAX4466模块
扬声器： MAX98357A模块
工程文件链接：https://github.com/xiaochutan123l/DetectiveBadge
硬件图：
我想问一下无线传输对adc采集的干扰是正常的吗，如果是，那么有什么办法可以避免干扰吗？非常感谢！
我正在尝试使用esp32c3测试同时使用adc和esp now功能，使用adc1 + continuous dma 循环采集麦克风数据，每次采集后通过esp now发送出去。
核心逻辑代码如下：
Code: Select all
while(count < sample_size) {
ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);
memset(read_buf, '\0', read_buf_len);
uint32_t ret_num = mic_adc_read_continuous(read_buf, read_buf_len);
//mic_adc_continuous_stop();
for (int i = 0; i < ret_num; i += SOC_ADC_DIGI_RESULT_BYTES) {
adc_digi_output_data_t *p = (adc_digi_output_data_t*)&read_buf[i];
// TODO: check channel infos if needed.(i.e. multiple adc channel are used.)
play_buf[count] = p->type2.data >> 4;
count++;
}
//ets_delay_us(100);
broadcast(play_buf + count - 200, 200);
//ets_delay_us(100);
//mic_adc_continuous_start();
}进行过尝试：
在broadcast函数前后加一定时间的延时，任然观测到干扰，
使用一定时间延时代替broadcast函数，任然观测到干扰，
broadcast函数之前停止adc采集，并且在发送后再次开启，任然团测到干扰。
可视化数据如下，图中包含前8000个采样点，采样频率8khz，每次dma采集完200采样点后触发回调函数，可明显观察到每组采样点里都有少量异常点，如图中红圈所示。将所有采样点通过i2s进行播放，会有嘟嘟嘟的噪声几乎掩盖掉人声。
原始数据：
- 数据可视化
- adcData200.PNG (119.84 KiB) Viewed 4934 times
开发板： ESP32-C3-DevKitM-1
麦克风： MAX4466模块
扬声器： MAX98357A模块
工程文件链接：https://github.com/xiaochutan123l/DetectiveBadge
硬件图：
- 硬件图
- e7499cbf1dea01173de9999696a71bc.jpg (3.16 MiB) Viewed 4934 times
我想问一下无线传输对adc采集的干扰是正常的吗，如果是，那么有什么办法可以避免干扰吗？非常感谢！