ESP32 Forum

Posted: **Mon Dec 12, 2022 6:02 pm**

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ESP_ERROR_CHECK(rmt_new_tx_channel(&tx_channel_config, &fly_motor_channel[i]));

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连续创建2个信道后，显示ESP_ERR_NOT_FOUND

我现在想控制motor dshot 输出，需要4个输出信道。有办法实现吗
esp32，esp32-s3 分别有几个rmt信道？

Posted: **Fri Dec 30, 2022 8:27 am**

32有 8个tx通道，s3有4个，但是这个通道会被你设置的mem_block_symbols 的大小影响，因为各个通道实际上是share一块内部RAM的，如果其中一个通道把他们都占了，哪怕你还剩7个通道，实际上你也已经申请不到了。

esp32 有几个rmt信道？