ESP32 Forum

Posted: **Wed Oct 12, 2022 3:38 am**

我想使用ESP32控制步进电机，想通过控制PWM的频率和脉冲的个数进行步进电机的开环控制，请问如何设置PWM的脉冲数目

Posted: **Fri Oct 14, 2022 10:21 am**

MCPWM没有这个硬件能力，但是有些芯片的RMT外设可以做到，官方有example的：

https://github.com/espressif/esp-idf/tr ... pper_motor

ESP32如何记录MCPWM输出的脉冲个数