wifi roaming功能的使用问题

[sssgil]

工作环境：
1、使用芯片ESP32，SDK版本ESP_IDF_V4.4，使用example里面的roaming例程进行测试
2、一台主路由器，打开DHCP功能，两台普通从路由器，关闭dhcp功能，使用同一网段，同一名字和密码，都连接到主路由器上。
3 、连接上其中一台从路由器，然后慢慢向另一台路由器移动，到达RSSI阈值之后切换失败。
提示结果 failed to send neighbor report request

请问是测试方法不对，还是roaming对路由器有要求？

[sssgil]

是都隔离了没人技术支持了吗，都好多天了没人回复，首页好多帖子也是没人回复

[ESP_LJY]

需要路由器也支持802.11kv 漫游功能。
可以把 wpa debug log 打开，方便查找原因：
idf.py menuconfig -> component config -> supplicant -> [*] Print debug messages from WPA Supplicant

如果路由器不支持，会打印如下 log:
E (7622) wpa: RRM: No network support for Neighbor Report.
I (7622) roaming_example: failed to send neighbor report request
I (7632) wpa: action frame sent