有两个问题请求大家的帮助：
1.我的USB设备属于USB2.0标准下的供应商特定类，我想要将ESP32-S3作为USB主机与其进行通信。但是我只在ESP-IDF中找到了HID、MSC等类别的示例代码，未找到供应商特定类的demo。我是否应该看 https://github.com/espressif/esp-idf/tr ...b_host_lib，此usb_host_lib的示例代码。
2.如果可以用usb_host_lib的示例代码的话。那么在此usb_host_lib的demo中只是实现了打开设备并获取设备描述符等其他描述符的功能，以及传输数据。请问这个usb_host_transfer_submit（）的传输功能只是进行OUT传输吗，是否可以进行IN传输，意思就是我在此demo中只看到使用此函数进行发送数据，但是我需要读取USB设备回应的数据，而我没有看到接收数据的相关代码。
请大佬们帮助指点迷津，不甚感激！