5.0 预计今年会release, 目前还有很多feature正在开发中。对于5.0中已经出现的breaking change,idf的的文档中提供了迁移指南，：
https://docs.espressif.com/projects/esp ... index.html

你可以看看驱动本身, driver/usb_serial_jtag.h 是否提供了你要的接口.

C3的USB是辅助开发用的,只有device模式,用来虚拟出串口和JTAG口的

The latest master has fixed one issue that could slow down the RGB LCD flushing speed: https://github.com/espressif/esp-idf/co ... a790121899

Please try the new driver and to see if that can help.

我在master分支上试了下,没有发现你说的问题 测试代码: #include <stdio.h> #include "sdkconfig.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_chip_info.h" #include "esp_log.h" #include "esp_heap_caps.h" #include "esp_spi_flash.h" static const char *TAG = "example"; void app_main(void) { ESP_LOGI(...

esp_lcd_panel_io_i80.c 中有

可以的,DMA那块区别在于,S3上的DMA是通用DMA(GDMA), S2上的I2S用的DMA是自己专有的. 两者在使用上没有发生变化.

最新的master分支上的rgb驱动被优化了一波并修复了一些因为硬件因素而影响帧率的问题.
https://github.com/espressif/esp-idf/tr ... /rgb_panel

此外,README中也提到了一下提高帧率的建议

你的代码不应该去依赖IDF的ROM头文件,这些头文件都不是public API.

rom/lldesc.h -> " soc/lldesc.h"

rom/queue.h -> <sys/queue.h>