您可以试试适当的调整一下 boarf_def.h:BOARD_PA_GAIN 这个值， 比如先改为 -3

兄弟，被激动
您可以将您遇到的问题先表述一下么，例如按照步骤和过程操作遇到了什么错误？这样我们方便看看怎么协助您分析。

从报错来看，是硬件问题（大概率来自您的板子，您要不再看下您电脑上的串口工具打开后是否可以看到板子的打印）
https://docs.espressif.com/projects/esp ... a-received

串口指令烧录不进去，可以同步验证下 Windows 的烧录工具的结果
https://www.espressif.com.cn/zh-hans/su ... ther-tools

前端语音算法喂数据有问题，可以咨询下您日志跑的硬件是哪个不？如果是自定义板子方便发下设计不？

W (31611) AFE_SR: ERROR! afe_feed_aec_init_false, rb_out slow!!!

有希望的，预计今年的第3-4季度左右

可以在 ADF/IDF 目录下 git branch/ git log 看下您的 IDF 版本信息么？

直接用 Lyrat4.3 这个板子可能不行，您可以试试 dueros 那个方案

不过接百度一般都需要跑语音算法，4.3 受制于硬件其实不是很契合，您可以试试 ESP32-S3-Korvo-2 这个板子来跑 dueros

至于 DuHome ，您可以和他们云端对接一下，聊聊（因为他们暂时不用 Du1906 了，但是您需要用的话他们有新的方案可以推荐的，一款叫做 HH2 的方案）

可能需要您修改一下 sco 连接数量，在 menuconfig 里面要配置一下

并不是非得用 ADF 的指定开发板，而是需要确保 Custom audio board 定义正确，需要修改 IO 和驱动的

参考已有的板子修改： https://github.com/espressif/esp-adf/tr ... udio_board

因为我没有您板子的设计和修改我也不知道您的问题在哪？需要您再 Check 下了

你是很明白您的表述，您是指耳机和mic 的差异么？