你好，我是乐鑫开发的新手。 目前我在基于ESP-SkaiNet的sample，开发语音助手。当提示词唤醒后对用户输入的 语音保存和处理。 我想请教一下，当我通过afe_handle->fetch，res->data获得的音频数据是什么格式？PCM吗？获取的音频数据如何播放出来？ void feed_Task(void *arg) { esp_afe_sr_data_t *afe_data = arg; int audio_chunksize = afe_handle->get_feed_chunksize(afe_data); int nch = afe_handle->get_channel...