使用官方提供的internal_communication示例，在没有连接路由器的情况下节点间无法组网，这导致节点间因为拿不到除自身外的节点地址二导致无法向别的节点发送数据，请教一下这种情况改如何解决。

我使用官网提供的ip_internal_network 或internal_communication示例时，没有连接到路由器的情况下节点间无法组网通讯，一直扫描连接路由器，使用esp_mesh_get_routing_table函数也没法得到其它节点地址，我启用了自组网功能也没用。请问这种情况如何解决，这个相当于无路由组网。