各位好，

目前使用乐鑫 IDE(2.11.1版本)，它实际是基于 Eclipse 的集成开发环境 （IDE），很多应用都是在次平台进行开发的。现在需要用到ESP IoT Solution平台的功能，但官方给出的平台搭建步骤又搞成命令行的，不知道有没有方法直接集成到Eclipse环境中，知道的伙伴还请不吝指教，谢谢了。

When using ESP32 as an AP, it is necessary to set up a channel.So, is there an interface that allows ESP32 to automatically select a signal channel with the least APs? Alternatively, scan the number of APs in the current channel.

在使用ESP32作为AP时需要设置信道，有没有接口可以让ESP32自动选择一个AP少的信道？或者扫描出当前信道的AP数量也行。

代码如下:

int ret_len = sendto(socket_fd, tx_buffer, sizeof(tx_buffer), 0, (struct sockaddr*)&server_addr, server_addr_len);
if (ret_len < 0)
{
ESP_LOGI(TAG, "sent to %s failed, errno=%d:%s", inet_ntoa(server_addr.sin_addr), errno, strerror(errno));
}
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5));

please see the codes below:

int ret_len = sendto(socket_fd, tx_buffer, sizeof(tx_buffer), 0, (struct sockaddr*)&server_addr, server_addr_len);
if (ret_len < 0)
{
ESP_LOGI(TAG, "sent to %s failed, errno=%d:%s", inet_ntoa(server_addr.sin_addr), errno, strerror(errno));
}
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5));

There are three devices A, B and C, where A is the AP, B and C are the stations. Device A sends data to the B and C using UDP, during the transmiting, if B or C disconnected or powered off, the sendto() will return ENOMEM for a long time (approximate 3 seconds). I traced this issue and find esp_wifi...

有三个设备A、B和C，其中A时AP，B和C是Station。设备A通过UDP发送数据给B和C，在传输过程中如果断开设备B，设备A调用sendto发送数据给设备C也将返回ENOMEM。跟踪发现是esp_wifi_internal_tx返回了此错误，esp_wifi_internal_tx没有源码了。请问有人遇到过此问题吗，是如何修正此问题的？谢谢。