我想通过hid直接实现与电脑的数据交互，尝试在tusb_hid例程上做修改，目前测试工具可以识别到键盘，鼠标外的第三个报告描述符，但是无法实现通信，想知道是在哪里配置出现了问题。 下面是我在例程上做出修改的地方： const uint8_t hid_report_descriptor[] = { TUD_HID_REPORT_DESC_KEYBOARD(HID_REPORT_ID(HID_ITF_PROTOCOL_KEYBOARD) ), TUD_HID_REPORT_DESC_MOUSE(HID_REPORT_ID(HID_ITF_PROTOCOL_MOUSE) ), TUD_HID_REP...

我在模版工程中新建了一个目录components，在这个目录中新建了.c和.h文件，文件中有包含idf的库文件，从头文件跳转是可以跳转过去的，但是编译结果却报错，显示找不到此文件。 报错内容如下：fatal error: driver\mcpwm_prelude.h: No such file or directory
7 | #include "driver\mcpwm_prelude.h"

请问esp32之间的蓝牙连接与esp32与手机的蓝牙连接有什么区别？为什么我测试的多个蓝牙例程中esp32之间都可以正常通信，esp32与手机却无法建立连接，是否有什么需要注意的地方。
另外我的开发需求是一个esp32可以同时通过蓝牙连接手机和另一个esp32，请问是否有相似的例程可供参考？

开发环境：visual studio idf版本：5.1.2 例程名称：tusb_hid 报错内容：C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/soc/esp32s3/mcpwm_periph.c:15:23: error: 'ETS_PWM0_INTR_SOURCE' undeclared here (not in a function) 15 | .irq_id = ETS_PWM0_INTR_SOURCE, | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ C:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/c...

使用官方github例程编译报错： WARNING: Cannot find versions of "espressif/esp32_c3_lcdkit" satisfying "1.0.0" for the current target "esp32". 完整编译日志： -- Found Git: C:/Espressif/tools/idf-git/2.39.2/cmd/git.exe (found version "2.39.2.windows.1") -- The C compiler identification is GNU 12.2.0 -- The CXX compiler ...