我想用 ESP32-S3 和 ESP-IDF 实现一个 WebSocket 服务器，并且希望由服务器（ESP32-S3）主动推送数据给客户端 我的想法是监听 HTTP_SERVER_EVENT_ON_CONNECTED 事件，用 xTaskCreate 创建一个任务，在任务里用 httpd_ws_send_frame_async 来发送数据，但遇到了一个问题：httpd_ws_get_fd_info 返回的总是 HTTP_WS_CLIENT_INVALID。我在任务内把传入的 fd 打印出来，发现任务里获取到的参数和我传入的 fd 的值不一样。 代码如下： #include "stdio.h"...