Hi,上述的需求都有提供部分功能的实现，可以组合代码实现所需要的功能 BLE HID HOST 可以参考 ESP_HID_HOST 例程，共存部分可以参考 gattc_gatts_coex 例程 例程链接： ESP_HID_HOST： https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/bluetooth/esp_hid_host gattc_gatts_coex： https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/bluetooth/bluedroid/coex/...

由于发送时使用的是组播地址，没有ack和重传，所以只发一遍接收成功率会下降，一种解决方法是接收的地址开启relay功能，让接收到控制包的设备对消息进行转发: static esp_ble_mesh_cfg_srv_t config_server = { ... .relay = ESP_BLE_MESH_RELAY_ENABLED, ... }; 提到的另外一个问题是可以实现的，/ble_mesh_node/onoff_server例程展示了如何使用一个节点，包含多个element,每个element包含各自medel的代码实现方法。 client端指定设备发送使用的model在发送时配置： ...