esp-idf v5.0中只提供了创建MCPWM时，通过结构体mcpwm_timer_config_t设定定时器频率和占空比的方法。同时提供了运行时修改占空比的函数mcpwm_new_comparator()。但是没有提供运行时修改频率的函数。
如何修改频率呢?

idf5.0中只提供了创建MCPWM时通过结构体mcpwm_timer_config_t初始化定时器频率的方法，没有提供类似v4.0版本的mcpwm_set_frequence()函数。
如何在运行时调节MCPWM的定时器频率?