你试一下把 wifi 的 power save 关了，esp_wifi_set_ps(0)，可以打印下返回值看看有没有生效。对于 TCP，你可以设置 socket option TCP_NODELAY. 如果这个试了还不行，你把 wifi 的 RX,TX AMPDU 也关了，通过 menuconfig(Component config->Wi-Fi->WiFi AMPDU TX/RX) 关闭AMPDU，测试很成功，除了网络本身延时，基本没有多余的延时。 但由此产生了两个疑惑： 1，为何之前在ESP32-D0WD上面也是使能状态，但没有这个问题？难道因为它处理器速度快？ 2，这个功能的关闭，对...

你试一下把 wifi 的 power save 关了，esp_wifi_set_ps(0)，可以打印下返回值看看有没有生效。对于 TCP，你可以设置 socket option TCP_NODELAY. 如果这个试了还不行，你把 wifi 的 RX,TX AMPDU 也关了，通过 menuconfig(Component config->Wi-Fi->WiFi AMPDU TX/RX) 1, 在我的代码中已经设置：esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE); //不省电模式 2, TCP也是设置了NODELAY： int opt=1; if ((sock = socket(A...

IDF版本V4.3.1(事实上V4.3.4也一样的)，现象：1，使用TCP或UDP通讯时，接收数据很慢，最长延时1s，有时候又很快，感觉刚好卡在某个时间点就快。2，数据量很小，几个字节。3，发送几乎没有延时。4，使用网络ping，平均4ms。有几点需要说明：1，我的代码是在esp32 d0wd v3一直量产使用的，没有这个问题。2，更换使用v4.3.1\examples\protocols\sockets\tcp_server例程，也是同样问题。3，硬件使用自己设计主板，芯片ESP32-C3，和NodeMCU ESP-C3-13/13U-Kit(板载安信可ESP-C3-13，芯片C3FN4)，...