我的项目中有多个任务在运行，使用了I2C，WIFI，ADC，PWM等外设，但是偶尔会出现Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU故障，通过dump分析，问题位置出现在ADC采集任务ADC采集接口调用的函数中，最终定位到如下位置， void IRAM_ATTR regi2c_ctrl_write_reg_mask(uint8_t block, uint8_t host_id, uint8_t reg_add, uint8_t msb, uint8_t lsb, uint8_t data) { port...

我使用IDFV4.4 也有这个故障，偶尔在wifi初始化时候出现，