不知道是不是micropython中没有初始化USB JATG这部分功能

ESP-32-S3-EYE 使用的是 SDIO 通讯方式，并未连接 SPI 的通讯方式。
SDIO
SDIO ESP官方API

如何去获得cpu的最快运行速度？

请配置成240mhz

你的代码确实是存在问题的，首先你在app_main里面的vtaskDelay就有问题，这里只是延迟了其他task的创建时间，并没有什么用处。 回答你一下第一个原因吧，看门狗跑飞其实不是你的dht11跑飞，而是你的核心0里面最基础的任务IDLE0 没有得到运行的时间，这个我在上一次给你发了一个讲解。具体就是,s3 的双核其实都各自有一个闲置task，IDLE0 和 LDLE1 ，他们的优先级都很低，都是0，然后你的四个task都是12级的优先级，这导致当你的dht11_task 在运行的时候，把0核占满了，没有空余的时间给到IDLE0任务去“喂狗”，所以导致报错。 那么如何去更改？ 最好的tas...

首先先回答一下第二个吧，可以指定任务运行的核心，使用下面的函数创建task任务
xTaskCreatePinnedToCore(task_process_handler, TAG, 6 * 1024, NULL, 4, NULL, 0);
第一个参数为task函数入口，第二个是task描述符，第三个是task分配的堆栈大小，第四个默认null就行了，第五个是任务优先级，第六个默认null，最后一个就是在几号核心运行任务，这里就是0核运行

需要保证在menuconfig里面的 component config -> freertos 里面的第一个选项不被打开，这样就是双核模式了

可以看一下这个脚本文件 https://github.com/espressif/esp-dl/tre ... ch_to_onnx

请尝试在cmakelist中使用下方的语句：
idf_component_register(SRC_DIRS "."
INCLUDE_DIRS ".")

请检查一下串口是否可以正确的被识别到，在windows电脑上的设备管理器中查看是否识别为COM口，再检查一下串口占用

可以试一下：ServoESP32 这个arduion库

具体的问题是什么？