可能是 readdir 长时间运行导致看门狗未及时置位。
1. 将看门狗的触发时间调长
2. 将看门狗关闭
3. 将 readdir 任务优化，并穿插 vTaskDelay

1. 请移除 Build，mannaged_components,dependencies.lock 目录后再编译。
2. 取保 esp-idf 子模块拉取完全

最好开一下 120M PSRAM，参考：https://github.com/espressif/esp-dev-ki ... rd/factory

原因： 该问题通常是因为 RGB 需要连续数据输出，当 Flash 或其他应用程序禁用或抢占 PSRAM 带宽时，数据传输将无法跟上 RGB 的时钟速度，从而导致永久的屏幕漂移。 解决方法： 请先尝试文档中的方法优化工程的配置并尽量降低 PCLK，如果需要使用 Wifi 和连续写 Flash 的操作，请使用 "PSRAM XIP" + "RGB Bounce buffer" 的方法，开启步骤如下： 确认 IDF 版本为较新（> 2022.12.12）的 release/v5.0 及以上，因为旧版本不支持 "PSRAM XIP" 的功能 确认 PSRAM 配置里面是否能开启 SPIRAM_FET...

原因： 该问题通常是因为 RGB 需要连续数据输出，当 Flash 或其他应用程序禁用或抢占 PSRAM 带宽时，数据传输将无法跟上 RGB 的时钟速度，从而导致永久的屏幕漂移。 解决方法： 请先尝试文档中的方法优化工程的配置并尽量降低 PCLK，如果需要使用 Wifi 和连续写 Flash 的操作，请使用 "PSRAM XIP" + "RGB Bounce buffer" 的方法，开启步骤如下： 确认 IDF 版本为较新（> 2022.12.12）的 release/v5.0 及以上，因为旧版本不支持 "PSRAM XIP" 的功能 确认 PSRAM 配置里面是否能开启 SPIRAM_FET...

请打上120M PSRAM 补丁，具体方法看：https://github.com/espressif/esp-dev-ki ... rd/factory

请烧录xxxx-cn.bin 或者 xxxx-en.bin

烧录方式：

idf.py write_flash 0x0 xxxx.bin

需要先 export esp-idf 环境变量 [参考][/https://docs.espressif.com/projects/esp ... index.html]

1. 原始音频数据 ： 通过调用 i2s_read 获取
2. 这里指的数据是摄像头拍摄的图片吗？图片通过创建的全局消息队列获取