如题，
使用例程usb_host_lib，将ESP32S3作为HOST，枚举到自定义HID Device之后，HOST该怎么样通过指定的Interface和Endpoint进行数据收发。或者有没有相关示例，请有经验的工程师赐教。

在网店购买了乐鑫那款带micro usb的esp32s3核心板，使用例程usb_host_lib配置核心板为host，使用OTG转接头插入U盘，例程可以产生事务回调，并能够打印出设备的PID/VID。 将核心板重新上电后，当接入HTC的tracker（USB Composite Device，3 HID interfaces），例程报错提示： E (23785) HUB: Bad transfer status: CHECK_SHORT_DEV_DESC E (23785) HUB: Stage failed: CHECK_SHORT_DEV_DESC 请问有工程师知道可能会是什么原因吗？感谢！