请参考文档：
https://docs.espressif.com/projects/esp ... _page.html

在 5.3 提交更改中，增加 CONFIG_AT_DRIVER_COMMAND_SUPPORT=y 行。

请通过 AT+CWSTARTSMART 命令开启 Smartconfig:
https://docs.espressif.com/projects/esp ... cmd-starts

您可以先跑通基本的 esp-at 工程的编译和 AT 命令，再基于这个加入您自己的代码。如果您遇到一些问题，烦请提供一下完整的可编译的复现的代码。

华为云 IoT 支持 MQTTS/MQTT 协议接入： https://support.huaweicloud.com/qs-iothub/iot_05_00123.html 而 AT 也支持 MQTTS/MQTT 协议： https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32/AT_Command_Set/MQTT_AT_Commands.html 您可以参考 MQTT 协议接入 AWS 示例，来接入华为云 IoT： https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/lates...

这个问题比较宽泛，从一般角度上说： ESP32 支持 HarmonyOS：https://devicepartner.huawei.com/cn/solutions/integrated-circuit/module/detail/?moduleId=7855cdfd976c4d1e8b99f493f9249384 关于 AT 命令： 没有验证过 AT 命令对接鸿蒙智联。但 AT 提供了巨多丰富的网络命令，从理论上说，这是可行的，需要用户二次开发。 https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32/AT_Command_...

可否提供下您使用的 AT 固件版本呢。

1. 您提到 “远端给我发的是 16 进制，但是模组输出端为字符”。
实际上，AT 固件不会修改数据内容，远端发送什么，模组就输出什么的，您也可以抓包确认这一点。

2. 您提到 “+IAP 后面不是直接跟的数据”
AT 当前没有提供 +IAP 这样的回复。能否提供一下您的 AT 固件版本和具体的 AT 命令呢。

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这个不算问题吧。
“>” 后收到 MCU 的数据发给服务器，这是 Wi-Fi 模组的 UART RX (接收)。
Wi-Fi 模组从网络收到的数据发给 MCU，是 Wi-Fi 模组的 UART TX (发送)。

它们可以并行的。

关于 “MQTT topic 收到其他数据，这时候会打断输入数据”，仿佛说 Wi-Fi 模组的 UART TX 会打断 UART RX，可否详细描述一下这个过程？

could you please provide more details, such as:
1. version information (you can query it by AT+GMR command)
2. the hardware you used
which module did you used? the module is from espressif or from your own PCB design.
3. it would be nice if you let us know your final requirements.

If this issue still exists on ESP32-C2, please let us know~

可否提供一下抓包信息呢，另外心跳是指 TCP 的 keep-alive 吗，还是 MQTT 的 ping 呢？使用的 AT 固件版本是什么（使用 AT+GMR 命令查询版本）。

从之前的经验看，未曾有反馈过和 TP-LINK 的兼容性问题，我们发布过的固件都会测试一些常见的路由器。
从诸多的客户支持看，物联网平台倒是有一些常见的情况导致设备连接断开。比如：同一个鉴权信息，运行在不同的设备上，物联网平台一般会断开一个；云端欠费；云端消息队列拥堵，导致 MQTT PING 包下发到设备出现延迟，等等。

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