谢谢啦！

你好，多谢回复！

我用的eps32-cam就是集成一体的AiThink模组，sensor是OV2640，你们esp32-cam git上说它支持：YUV(422/420)/YCbCr422，这说明它是支持YUV420的吗？配置的时候我用的参数是FRAMESIZE_UXGA，图片格式是PIXFORMAT_JPEG，没有其它相关参数可以设置，结果是可以正确取得jpeg图片，只不过subsampleing值为1x2而不是2x2；我的问题是采用这个摄像头模组，能不能通过什么配置，一步到位采集到YUV420格式的JPEG图片，而无需再进行格式转换？ 谢谢！

eps32-cam采集到的JPEG图片的subsampleing信息为1x2，而不是2x2，猜测压缩前格式是YUV422而不是YUV420；我的应用里希望能得到YUV420压缩的JPEG，请问可以在IDF框架里通过设置参数得到吗？谢谢！

上面那个commit经实验跑这个demo没问题！多谢！

用的idf是4.2.2版；

请问这个问题可以解决吗？或者哪个esp-idf的版本对应esp32-camera的哪个版本可以正常运行这个demo程序？

比较奇怪的是在platformio框架下可以正常执行，而它用的很陈旧的idf版本；

我更新了esp32-camera，编译后运行程序报错变成另外错误，截图一次成功后，下一次报错如下，再程序自动重启，第一次截图成功，第二次报错，重启...... I (1001) ov2640: Set PLL: clk_2x: 0, clk_div: 0, pclk_auto: 0, pclk_div: 8 I (1081) example:take_picture: Taking picture... I (1181) example:take_picture: Picture taken! Its size was: 11153 bytes I (6181) example:take_pi...

感谢及时回复！ 你提到的在esp-idf 4.2上打补丁的办法我前2天试过，运行你们的demo时第一次截图可以成功，但第二次就会报错： I (1001) ov2640: Set PLL: clk_2x: 0, clk_div: 0, pclk_auto: 0, pclk_div: 8 I (1081) example:take_picture: Taking picture... I (1181) example:take_picture: Picture taken! Its size was: 12268 bytes I (16181) example:take_picture: Taki...

编译环境为vs code+esp-idf extension v4.2, 按照git上要求把esp32-camera库拷到项目的components下；esp-idf build时报错： ../components/esp32-camera/target/esp32/ll_cam.c:199:5: error: implicit declaration of function 'esp_rom_delay_us'; did you mean 'ets_delay_us'? [-Werror=implicit-function-declaration] esp_rom_delay_us(1); ...