部分spi代码如下： uint8_t icm20602_typedef::get_reg(uint8_t addr){ spi_bus.readBytes(device, addr, 1, rx); //spi_bus.readBytes(device, 0x00, 2, rx); return rx[0]; } void icm20602_typedef::write_reg(uint8_t addr, uint8_t val){ tx[0] = val; ESP_ERROR_CHECK(spi_bus.writeBytes(device, addr, 1, tx)); } void icm...

好的好的，感谢感谢。我自己查一下问题。

env ubuntu 20.04 idf v4.2.1 我目前在调spi总线，使用SPI3 PIN 参考了https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/release-v4.1/api-reference/peripherals/spi_master.html 我执行读命令 command 8bit 读 1byte cmd 为0x02 我用逻辑分析仪得到的结果是mosi 输出的后8bit全为 HIGH 图见附件 三个有输出的波形分别为 cs clk mosi 可以看出mosi后8bit 为HIGH 该函数我是使用类来实现的如果将该类的管脚分...

我把蓝牙部分的代码加进来了。
请问有IRAM_ATTR表示的函数数据都会放在iram0 里面吗？都哪些代码会把数据放到iram0？
请问目前编译报错，它为什么没有继续使用iram1的空间？

SDK idf4.2.1 ubuntu20.04 编译报错如下 /root/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: balance_car.elf section `.iram0.text' will not fit in region `iram0_0_seg' /root/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-...

请问我在项目目录的CMakeLists加入idf_build_set_property(COMPILE_OPTIONS "-O3" APPEND)后报错：

(idf_build_set_property):

Unknown CMake command "idf_build_set_property".

ESP_Gargamel wrote: ↑

Tue Jun 08, 2021 9:47 am

暂时没有，这部分有重构，计划在 v4.4 上提供。

请问 github 上面有该特性的最新代码吗？目前急需这个功能。感谢。

感谢

请问什么时候会有4.4版本？

感谢。