肯定用不了，V4.3是几个月前写的代码，没人动过。master是最近几天的代码，修改了很多bug，添加了很多新功能。例如 V4.3只有 USB DEVICE 从设备，V4.4 新增支持 USB HOST 主设备。

stm32开发后，基本就没有ESP32开发这回事了，全都是用AT指令TCP透传。你想学ESP的话，放弃STM32吧

芯片资料官方已放出来，管脚定义都可以查到，原理图有没有都无所谓吧？这又不是什么复杂电路，万用表都能量出来。https://www.espressif.com/zh-hans/suppo ... -documents

目前 ESP-IDF 还没有发布 USB HOST 正式版例子,不过可以看到测试版代码：

https://github.com/espressif/esp-idf/bl ... sync_seq.c

因为处于测试阶段，需要自己熟悉 USB 的大容量存储协议，自己移植 FAT 文件系统。如果这些都不会，那么请等待发布。

参考 examples 文件夹下的 components 文件夹，多看几个，也许你能看懂其中奥妙，特别是 cmake 文件的内容

你这个问题，需要自己学 menuconfig 编写规范。

其实里面都是宏定义而已，赋值给 *.c *.h 的相关宏。

你可以在 SDK 中搜索文件“Kconfig.projbuild”看人家怎样编写的。

最笨的方法就是，你在cmake文件写死路径呀，像 idf_component_register(SRCS "hello_world_main.c" INCLUDE_DIRS "" ) 你可以在 INCLUDE_DIRS 后面添加绝对路径 idf_component_register(SRCS "hello_world_main.c" INCLUDE_DIRS "." "include" "E:/ESP32/esp-idf/components/usb/private_include" "E:/ESP32/esp-idf/components/usb" )

这样试下：

ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_disconnect() );
ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config) );
esp_wifi_connect();

参考文档： https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32s2/api-guides/external-ram.html 申请内存空间时，需要指定片外内存。同时要注意使用的限制： 片外 RAM 使用限制 使用片外 RAM 有下面一些限制： Flash cache 禁用时（比如，正在写入 flash），片外 RAM 将无法访问；同样，对片外 RAM 的读写操作也将导致 cache 访问异常。出于这个原因，ESP-IDF 不会在片外 RAM 中分配任务堆栈（详见下文）。 片外 RAM 不能用于储存 DMA 事物描述符，也...