我用的IDF版本是V4.4，发现algorithm例程中不管用哪个开发板都会把算法输入流类型改为type2： algorithm_stream_cfg_t algo_config = ALGORITHM_STREAM_CFG_DEFAULT(); #if defined CONFIG_ESP_LYRAT_MINI_V1_1_BOARD algo_config.input_type = ALGORITHM_STREAM_INPUT_TYPE1; #elif defined CONFIG_ESP_LYRAT_V4_3_BOARD algo_config.input_type = ALGORITHM...

最近想试试ADF的回声消除，例程里的algorithm有这个功能，但是我用ESP32-LyraT V4.3和ESP32-LyraT-Mini V1.2运行起来都不正常，没有效果，这是为什么呢？有遇到一样问题的吗？

最近在研究ESP32S2的功能，发现只有一个IIS。请问怎么同时支持音视频呢？