Github 上的 ESP-Gateway 仓库已更新，可以使用最新的仓库代码再试下

如果使用GNU Make编译环境，可以通过make menuconfig中的Serial flasher config --> Default serial port以及Default baud rate来指定相应的端口和波特率，但是再次编译还需要花费一定的时间。
简单的办法可以是通过ESPPORT命令 eg：make flash monitor ESPPORT=/dev/ttyUSBx

configTICK_RATE_HZ是FreeRTOS的时钟Tick的频率，也就是FreeRTOS用到的定时中断的产生频率。这个频率越高则定时的精度越高，但是由此带来的开销也越大。
该值设置为1000（HZ）并不会产生太大影响，只是时间片会变短，时间片太短会导致过多的进程切换，降低了CPU效率。

在example中加入自己的component，如果仅是简单的.c .h文件，可以通过添加component.mk文件来指定项目要使用到的组件。如果组件里的文件较多，建议添加include、src文件夹来区分.h 和 .c文件，当然还是需要component.mk文件进行配置。如果使用基于CMake的构建系统，这时就要额外添加一个CMakLists.txt（基于CMake）来链接组件中的文件。 另外，Kconfig不是组件中必须的，每个组件都可以包含一个 Kconfig 文件，和 component.mk 放在同一个目录下。Kconfig 中包含此组件在 make menuconfig 时要展...