之前用stm32都是自己用NOP();语句拼凑出来的ns级延时，esp32是freertos任务会切换，想做到ns延时要怎么做？请大佬指点一下，谢谢！

问题已解决，我发现应该是xRingbufferReceive函数超时，退出while循环，导致任务结束造成的，
将items = (rmt_item32_t *) xRingbufferReceive(rb, &length, 1000);
修改为items = (rmt_item32_t*) xRingbufferReceive(rb, &length, (portTickType)portMAX_DELAY);

刚烧录进板子里，发信号能接收到，上个厕所回来，再按遥控就没反应了 ，只能重启板子，才能再次接收到信号，这是什么原因？好像是要一直发信号才ok，中间停一段时间再发就收不到了。希望那个大牛能指点一下。

我发现把360关了，编译速度会变得非常快，可能是杀毒软件对idf环境有影响吧，大家可以试试！

今天打开电脑，尝试了一下，不知道为什么，速度又恢复了，真是奇怪 ，也不知道之前是什么原因

环境 ： win10 cmd.exe
之前编译速度挺快的，半分钟左右就可以编译完成，最近不知道为什么编译速度变得很慢，要好七八分钟左右才能编译完成，试了好几个项目都一样的慢，尝试用虚拟机跑linux，编译速度正常，编译只需要半分钟左右。有谁遇到过同样的问题吗？希望能够指导一下，谢谢！

如果把 configTICK_RATE_HZ 设为 1000(HZ)，时间片长度就是1ms，这样设置对idf有影响吗？需要修改什么别的参数吗？

刚才没插耳机，现在插上听了一下，有声音了，FATFS_STREAM: No more data,ret:0这个提示应该不影响

我现在将文件的路径修改成了"/sdcard/test.mp3"，存取数据没有问题，我还将数据打印了一遍，但是fat流提示
FATFS_STREAM: No more data,ret:0
有谁知道这是什么原因吗？求高手指导一下。谢谢！

我用蓝牙spp接收mp3文件存到flash中播放，将接收到的数据存到"/spiflash/test.mp3"文件里，播放音乐我选的是pipeline_sdcard_mp3这个案例，将audio_element_set_uri的uri替换成"/spiflash/test.mp3"，但是不能播放，我的/spiflash/test.mp3文件读出的16进制数据，没有问题，请问这个要怎么解决呢？希望哪个高手能指导一下，谢谢！