求教：
ESP32 好像是双模的吧，要同时支持a2dp和hid，能够实现吗？我看经典蓝牙例程里就esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_BLE), HID例程里就 esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT)，从代码上看不能双模？
有相似的demo吗？

感谢。

我想在ESP32-LyraT的i2c接一个传感器使用，请问有如何读取i2c设备数据的例程吗？我从文档里看i2c的那两个gpio，再看数据手册，感觉对不上。